Döküm robotu aksesuarları yüksek basınçlı döküm işlemiyle üretilen çekirdek metal bileşenlerdir. Hassasiyet, hafiflik ve dayanıklılık dahil olmak üzere endüstriyel robotların temel gereksinimlerini karşılarlar. Temel uygulamalar ve özellikler aşağıdaki gibidir:
1. Ortak Yapısal Bileşenler - Hareket Hassasiyetinin Temel Taşı
Harmonik Redüktör Muhafazası:
Alüminyum alaşımlı basınçlı döküm, işlenmiş çeliğin yerini alarak ağırlığı %50 azaltırken mikron seviyesinde geometrik toleransları korur (robot kolunun ±0,02 mm tekrarlanabilirliğini sağlar).
Mafsal Rulman Koltuğu:
Çinko alaşımlı pres döküm kendinden yağlamalı burçlar, montaj hatalarından kaynaklanan eksantrik aşınmayı ortadan kaldırmak için entegre olarak kalıplanmıştır (100.000 saat bakım gerektirmeyen çalışma).
2. Son Efektör Modülü - İşlevsel Entegrasyon Merkezi
Pnömatik Tutucu Tabanı:
Entegre iç hava geçişlerine sahip döküm alüminyum alaşımı, harici hava borularının yerini alır (otomotiv montaj hatlarındaki kaynak fikstürleri için).
Görüş Sensörü Braketi:
Magnezyum alaşımlı döküm titreşim sönümleyici yapı, robotik kol titreşiminin neden olduğu görüntü bulanıklığını bastırır (hassas elektronik bileşen denetimi için).
3. Koruma ve Soğutma Sistemi
Motor Koruyucu Kapak:
Hem servo motor ısı dağılımını hem de metal kalıntı izolasyonunu sağlayan döküm alüminyum alaşımlı kanat muhafazası (CNC takım tezgahı yükleme ve boşaltma robotları için).
Kablo Çekme Zinciri Çerçevesi:
Çinko alaşımlı döküm bağlantılar, mühendislik plastiklerine göre beş kat daha fazla aşınma direnci sunar ve hidrolik yağ korozyonuna karşı dayanıklıdır (damgalama tesislerinde robotik kollar için).
4. Hızlı Değiştirilebilen Arayüz Bileşenleri - Esnek Üretimin Özü
Alet Hızlı Değiştirme Plakası:
Konik konumlu titanyum alaşımlı döküm kilitleme pimleri, ≤ 0,005 mm tekrarlanabilir yerleştirme doğruluğu sağlar (kaynak tabancaları ve tutucular arasında 10 saniyede geçiş yapmak için).
Kuvvet Sensörü Tabanı:
Alüminyum alaşımlı döküm petek yapısı, stres girişimini ortadan kaldırır (tork geri bildirim modüllerinin hassas montajı için).
5. Mobil Şasi Aksesuarları
AGV Tahrik Merkezi:
Ağırlığı %30 azaltırken (lojistik robotların dayanıklılığını 2 saat artırır) 1 ton dinamik yüke dayanabilen magnezyum alaşımlı döküm jant telleri.
LiDAR Braketi:
Döküm çinko alaşımlı sönümleme tabanı, yer titreşimi gürültüsünü filtreler (AMR navigasyon konumlandırmasında sıfır kayma için).
